사람 없는 택시, 도심에 나타나다.
자율주행 택시 상용화 시대의 첫 걸음
2025년 7월, 서울 강남역 근처에서 한 장면이 눈길을 끌었다.
택시처럼 생긴 자동차가 승객을 태우고 움직이지만, 운전석에는 사람이 없다.
차량 내부에는 조수석에 안전관리자가 앉아 있을 뿐,
핸들을 잡는 운전자는 전혀 보이지 않는다.
이제는 더 이상 공상과학 영화 속 이야기만이 아니다.
‘자율주행 택시’가 우리 일상 속으로 들어왔다.
정부가 지정한 일부 시범구역에서,
일반 시민이 자율주행 택시를 호출해 실제로 이용할 수 있는 시범 서비스가 시작된 것이다.
첫 시범 도시는 서울, 세종, 대전이며,
향후 부산, 인천, 수원 등 주요 도심지로 점진적 확대가 예정되어 있다.
이제 우리는 운전자 없는 자동차와 함께하는 사회를 현실에서 마주하고 있는 셈이다.
하지만 한편에서는
“과연 안전할까?”, “책임은 누가 지는가?”, “기존 택시 산업과 충돌은 없을까?” 등의 질문도
함께 제기된다.
이번 글에서는 자율주행 택시의 기술 현황과 상용화 흐름,
이용자 반응 및 사회적 논의, 그리고 앞으로의 과제까지 함께 살펴보려 한다.
이제 진짜 도로에 나온 자율주행 택시
이번 상용화는 국토교통부가 지정한 자율주행차 시범운행지구 제도를 기반으로 진행됐다.
자율주행 레벨 4 기반의 차량은
비상 시를 제외하고 운전자의 개입 없이 전 구간 주행이 가능하며,
이번 상용화는 일반 시민을 대상으로 한 첫 유료 운행 서비스라는 점에서 큰 의의를 가진다.
대표적인 서비스로는
서울 강남구 내에서 시범 운영 중인 42dot(현 현대모비스 자회사)의 ‘로보라이드’,
그리고 세종시에서 운영 중인 스타트업 토로의 ‘누리카’가 있다.
이용자는 앱을 통해 차량을 호출하고,
정해진 노선과 시간에 맞춰 운전자 없는 택시를 직접 체험할 수 있다.
기술적으로는 GPS 기반 고정밀지도, 라이다 센서,
차량 내 인공지능 알고리즘이 탑재돼
주변 차량과 보행자의 움직임을 실시간으로 분석하고 반응한다.
또한 사고 발생 가능성이 높아지면,
시스템이 즉시 자동 정지하거나 관제센터에 통보되도록 설계돼 있다.
정책적으로는 정부가 2027년까지
전국 50개 도시로 자율주행차를 확대 보급하는 로드맵을 갖고 있으며,
택시 산업과의 조화를 위해 ‘자율주행 운송서비스 가이드라인’을 마련하고,
운송사업 면허 발급 기준을 신설했다.
이러한 기술은 단지 센서나 소프트웨어의 발전만으로 가능한 것이 아니다.
자율주행차가 실제 도로에서 상용화되기 위해서는
주변 환경, 통신 인프라, 교통 신호 체계와의 통합도 필수적이다.
이를 위해 국토교통부와 각 지방자치단체는
‘C-ITS(차세대 지능형 교통시스템)’ 기반의 인프라를 구축해
신호, 사고, 도로 상황 정보를 실시간으로 차량과 공유할 수 있도록 했다.
예를 들어, 세종시의 시범운행 구간에서는
도로에 설치된 센서가 날씨, 보행자 밀집도, 도로 파손 여부 등을 자율주행차에 실시간으로 전송하고,
자율주행 시스템은 이 데이터를 기반으로 주행 속도를 조절하거나 우회 경로를 선택한다.
이처럼 ‘차량 자체 기술’뿐 아니라 ‘스마트 도시 인프라’와의 연동이 필수적인 시대에 들어선 것이다.
또한 차량 내 탑재된 OTA(Over The Air) 업데이트 기능을 통해,
새로운 주행 알고리즘이나 사고 대응 로직을 원격으로 실시간 업데이트할 수 있어
기술의 지속적인 개선과 확대가 가능하다는 점도 자율주행 택시 상용화의 핵심 동력 중 하나다.
택시 이용자들의 반응은? 기대 반, 불안 반
실제로 자율주행 택시를 이용해본 시민들의 반응은 기대와 호기심,
그리고 약간의 불안감이 공존한다.
한 시민은 “초반엔 무섭지만,
주행 자체는 굉장히 부드럽고 일정해서 오히려 더 안심이 된다”고 평가했고,
또 다른 시민은 “차선 변경이나 보행자 인식도 정확했다”며 긍정적인 반응을 보였다.
반면, 운전자와 대화가 불가능하다는 점에서 불편을 느낀 사례도 있다.
특히 긴급 정차 상황이나 경로 변경 요청이 어려운 점,
정체 상황에서의 판단력 부족, 예상보다 긴 호출 대기 시간 등은 현재 자율주행 택시의 한계로 지적된다.
또한 서비스 초기에는 안전관리자가 조수석에 탑승하는 ‘반자율형’ 운행 방식이기 때문에,
완전한 자율주행이라고 부르기엔 아직 이르다는 비판도 나온다.
무엇보다 사고 발생 시
책임 주체가 누구인가에 대한 법적 기준이 아직 모호하다는 점도 불안 요소 중 하나다.
현재는 제조사와 서비스 제공업체, 관제센터, 탑승자 간의 책임 분담이 불명확하며,
이로 인해 사고 시 보상 절차에 대한 사회적 논의가 필요한 상황이다.
이처럼 기술적 완성도와 서비스 편의성이 높아지고 있지만,
실제 이용자들은 여전히 정서적 불안감과 신뢰 부족을 느끼는 경우가 많다.
이는 자율주행차가 인간의 판단과 반응을 완벽히 대체할 수 있는지에 대한 의문과 맞닿아 있다.
특히 고령층이나 장애인, 어린이를 동반한 보호자 등은
“갑작스러운 상황에서 도움을 요청할 수단이 부족하다”고 느낄 수 있다.
현재는 조수석에 안전관리자가 탑승하고 있으나,
향후 완전 무인 자율주행으로 전환될 경우 긴급 호출 기능,
실시간 관제센터 응답 시스템 등
대안적 안전 커뮤니케이션 체계의 확보가 중요해진다.
또한 승객 입장에서는 단순히 “운전자가 없다”는 것이 아닌,
"내가 이 차량과 어떻게 소통할 수 있는가",
"내 요구나 불편에 어떻게 대응해주는가"에 따라
서비스 만족도가 달라질 수밖에 없다.
일부 이용자는 경로 변경 요청, 도착 시간 안내,
목적지 오류 등에서 불편을 겪은 경험을 공유하며,
“무인 서비스가 편리한 동시에 소통 단절로 인한 스트레스도 생긴다”고 지적하기도 했다.
결국 기술이 아무리 앞서 있어도,
사용자의 감정과 경험을 배려하지 못한다면 진정한 ‘일상 속 기술’이 되긴 어렵다.
‘기술의 안정성’과 함께 ‘정서적 수용성’ 역시 중요한 시대가 열린 것이다.
자율주행이 가져올 변화, 우리가 준비할 것은?
자율주행 택시의 등장은 단순한 기술 혁신이 아니라,
사회의 이동 시스템과 일자리 구조까지 재편할 수 있는 중대한 변화다.
첫째, 택시 기사들의 고용 문제가 대표적이다.
현재 전국적으로 약 26만 명에 달하는 택시 운전사들이
자율주행 상용화가 본격화될 경우 일자리를 위협받을 수 있다는 우려가 크다.
따라서 정부는 “자율주행 차량과의 역할 분담,
업계 재교육 및 전직 지원 프로그램”을 병행할 계획이지만,
구체적인 실행은 여전히 부족하다는 지적이 있다.
둘째, 교통 법규와 도로 체계에 대한 전면적인 재정비가 필요하다.
예컨대 자율주행차가 우회전을 하려 할 때 보행자의 위치,
신호 변경 타이밍 등은 기존의 ‘운전자 판단’ 중심 체계로는 대응이 어렵다.
이에 따라 ‘차량 중심’에서 ‘데이터 기반 판단 구조’로의 전환이 요구된다.
셋째, 사고 발생 시 법적 책임 소재와 보험 체계의 개편도 시급하다.
현재는 제조물 책임법과 민법상의 불법행위 규정으로만 처리되고 있지만,
자율주행이 보편화될 경우 ‘AI 판단의 법적 주체화’,
‘데이터 기록 기반의 사고 판별 기준’ 등이 도입돼야 할 것이다.
마지막으로, 국민의 신뢰를 확보하기 위한 ‘윤리적 기준’과 ‘투명한 검증 시스템’이 필요하다.
자율주행 차량이 어떤 기준으로 판단하고 멈추는지를 알 수 없다면,
시민들은 그 기술을 믿지 못할 것이다.
기술의 진보는 투명성과 함께할 때만 사람의 신뢰를 얻는다.
이처럼 기술적 완성도와 서비스 편의성이 높아지고 있지만,
실제 이용자들은 여전히 정서적 불안감과 신뢰 부족을 느끼는 경우가 많다.
이는 자율주행차가 인간의 판단과 반응을 완벽히 대체할 수 있는지에 대한 의문과 맞닿아 있다.
특히 고령층이나 장애인, 어린이를 동반한 보호자 등은
“갑작스러운 상황에서 도움을 요청할 수단이 부족하다”고 느낄 수 있다.
현재는 조수석에 안전관리자가 탑승하고 있으나,
향후 완전 무인 자율주행으로 전환될 경우 긴급 호출 기능, 실시간 관제센터 응답 시스템 등
대안적 안전 커뮤니케이션 체계의 확보가 중요해진다.
또한 승객 입장에서는 단순히 “운전자가 없다”는 것이 아닌,
"내가 이 차량과 어떻게 소통할 수 있는가", "내 요구나 불편에 어떻게 대응해주는가"에 따라
서비스 만족도가 달라질 수밖에 없다.
일부 이용자는 경로 변경 요청, 도착 시간 안내, 목적지 오류 등에서 불편을 겪은 경험을 공유하며,
“무인 서비스가 편리한 동시에 소통 단절로 인한 스트레스도 생긴다”고 지적하기도 했다.
결국 기술이 아무리 앞서 있어도,
사용자의 감정과 경험을 배려하지 못한다면 진정한 ‘일상 속 기술’이 되긴 어렵다.
‘기술의 안정성’과 함께 ‘정서적 수용성’ 역시 중요한 시대가 열린 것이다.
자율주행 택시는 이제 더 이상 먼 미래의 이야기가 아니다.
이미 서울과 세종, 대전의 도로 위에서 실제로 운행되고 있고,
많은 사람들이 체험하고 있다.
그 속도와 정밀함은 놀라울 정도로 발전했으며,
기술력 자체는 세계 최고 수준이라 평가받는다.
하지만 기술이 도달한 속도만큼,
사람의 신뢰와 제도의 정비는 아직 따라가지 못하고 있다.
‘사람 없는 택시’를 타는 것이 두려운 이유는,
단지 기술 때문이 아니라 그 기술을 감시하고 보완하는 사회 시스템이 얼마나 준비되어 있는가에 달려 있다.
자율주행 택시가 진정한 혁신으로 자리잡기 위해선,
기술–사람–제도 사이의 균형과 신뢰 회복이 핵심 요소가 되어야 한다.
이제 우리는 단지 “탈 수 있느냐”를 묻는 것이 아니라,
“믿고 탈 수 있느냐”, 그리고 “누구와 함께 나눌 수 있느냐”를 물어야 할 시점에 와 있다.
그 질문에 우리 사회가 제대로 답할 수 있을 때, 진짜 자율주행 시대가 시작될 것이다.